Après avoir traité le choix de la zone de vol et le processus de création du spectacle, nous allons explorer deux autres méthodes qui nous permettent de garantir que nos drones évitent toute collision.

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1 - La technologie RTK GNSS

Nos drones utilisent la technologie RTK (Real-Time Kinematic) GNSS (Global Navigation Satellite System).

Nous avons retenu cette technologie pour nos drones car le RTK GNSS, contrairement aux systèmes GNSS standards qui offrent une précision d'environ un mètre, RTK GNSS permet une localisation au centimètre près. Cette précision est essentielle pour assurer que chaque drone vole sur sa trajectoire exacte.

De plus le système RTK fonctionne en transmettant des corrections en temps réel depuis notre station de contrôle à chaque drone via nos liaisons radio. Cela permet de compenser les erreurs de positionnement dues aux imprécisions des signaux satellites ainsi que les variations atmosphériques, garantissant ainsi que chaque drone connaît sa position avec une très grande exactitude.

Grâce à la précision de la position fournie par RTK GNSS, les algorithmes de contrôle de vol peuvent ajuster dynamiquement les trajectoires de chaque drone en fonction des autres, assurant une synchronisation fluide et prévenant toute intersection non prévue.

Un autre atout de cette technologie, c'est qu'elle permet de naviguer avec précision même dans des environnements où les signaux peuvent être perturbés, comme près de grandes structures ou dans des zones avec beaucoup d'interférences électromagnétiques.

2 - Les sécurités de contingence

Nos drones sont également équipés de systèmes de sécurité supplémentaires pour garantir leur bon fonctionnement.

Si un drone détecte un dysfonctionnement grâce à ses capteurs, la station de contrôle en informe immédiatement le télépilote via son interface.

À partir de cette interface, le télépilote peut prendre plusieurs décisions selon la gravité du problème :

Laisser le drone continuer sa mission si l'anomalie est mineure.
Déclencher un atterrissage vertical pour que le drone rejoigne rapidement le sol.
Ordonner un retour automatique à la position de décollage.
Procéder à une coupure des moteurs en cas d'urgence.

Si la situation ne peut être résolue manuellement, les automatismes du drone prennent le relais.

Par exemple, en cas de perte rapide de batterie, l'algorithme du drone déclenchera un atterrissage d'urgence pour éviter qu'une défaillance ne provoque une collision avec les autres drones, préservant ainsi l'intégrité de l'essaim.

Ces automatismes s'appliquent à différents scénarios, tels que lorsque le drone dévie de sa trajectoire GPS, lorsque son inclinaison par rapport au sol dépasse une limite critique, ou encore lorsque l'IMU (Unité de Mesure Inertielle) détecte une anomalie.

Nos drones ne se percutent pas entre eux grâce au travail acharné de nos équipes qui œuvrent quotidiennement pour garantir la sécurité et prévenir tout accident.

Ce travail rigoureux se déploie à chaque étape du processus : il commence dès la fabrication des drones avec la mise en place de leurs automatismes, continue avec le choix méticuleux de la zone de vol, puis s'intègre dans la conception artistique du spectacle. Pendant le vol, la technologie RTK GNSS et des procédures de sécurité, autonomes ou pilotées, assurent un contrôle optimal.

Nous veillons à ce que chaque spectacle soit sécurisé de A à Z, permettant au public de profiter du show en toute tranquillité.

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